МС / 01
MRU · ВИД 3/4
MRU · ВИД 3/4МС-21
Датчик динамических перемещений · MRU
ПРОДУКЦИЯ / ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
Движение судна.
В измеряемых величинах.
Гирокомпас МСГ-25 и датчики серии МС. Акселерометры и гироскопы MEMS, обработка измерений и передача данных в бортовую систему.
Новинка
ГИРОКОМПАС
МСГ-25
Определение курса и параметров движения судна. Отдельная страница содержит состав, опубликованные параметры и сведения об интеграции.
Сведения о МСГ-25 ↗Датчики серии МС.
↗
МС / 02
MRU · ВИД 3/4
MRU · ВИД 3/4MC-22
Датчик динамических перемещений · MRU
МС / 03
GNSS · RTK
GNSS · RTKМС-21 GNSS + RTK
Исполнение с ГНСС и двумя антеннами
МС / 04
МС-21—F
МС-21—FМС-21-F
Исполнение серии МС
ЧТО ИЗМЕРЯЕТ ПРИБОР
От чувствительного элемента
к навигационным данным.
- IMU
- Инерциальные измерения: гироскопы и акселерометры; в классификации оригинала также указан магнитометр.
- MRU
- Движение судна: крен, дифферент, рысканье и вертикальная качка.
- VRU / AHRS
- Ориентация по углам; для AHRS — также курс.
- GNSS / INS
- Инерциальные измерения вместе с данными спутникового приёмника: положение, скорость и время.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Параметры.
По исполнениям и условиям.
Таблицы исходного каталога сохранены по разделам. Статические и динамические погрешности показаны отдельно; состав данных определяется исполнением прибора.
Развёрнутые технические параметры МС-XX
| Наименование параметра/характеристики | МС-21 MRU | МС-22 MRU | МС-21 GNSS MRU | МС-21 GNSS-mini | Примечание |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 Определение ориентации | |||||
| 1.1 Диапазон измерения углов крен/дифферент/курс* | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | *) |
| 1.2 Разрешение, по всем осям | 0,0001° | 0,0001° | 0,0001° | 0,0001° | |
| 1.3 Шум по углам крен/дифферент (СКО), в полосе 10 Гц | 0,005° | 0,001° | 0,005° | 0,005° | |
| 1.4 Погрешность определения углов крен/дифферент, статика 30 мин (СКО) | 0,005° | 0,003° | 0,003° | 0,003° | |
| 1.5 Погрешность определения углов крен/дифферент, динамика при ±30°, 10 мин (СКО) | 0,008° | 0,005° | 0,008° | 0,008° | |
| 2 Определение угловых скоростей (ωx, ωy, ωz) | **) | ||||
| 2.1 Диапазон измеряемых угловых скоростей (по осям крена, дифферента и курса) | ± 2000°/сек | ± 2000°/сек / даже без датчика Г.О. | ± 2000°/сек | ± 2000°/сек | Г.О. – грубый отсчет |
| 2.2 Стабильность смещения гироскопа (in run bias) (СКО дисперсии Аллана) | 0,1°/час | 0,1°/час | 0,1°/час | 0,1°/час | |
| 2.3 Шум угловой скорости в полосе 10 Гц (действующее значение) | 0,006 °/c | 0,003 °/c | 0,006 °/c | 0,006 °/c | |
| 2.4 Ошибка масштабного коэффициента гироскопа (СКО) | 0,1% | 0,04% | 0,1% | 0,1% | |
| 2.5 Полная ошибка угловой скорости в диапазоне: / ±12 °/c / ±50 °/c / ±100 °/c | 0,014°/c / 0,051°/c / 0,100°/c | 0,006 °/c / 0,021 °/c / 0,041 °/c | 0,014°/c / 0,051°/c / 0,100°/c | 0,014°/c / 0,051°/c / 0,100°/c | |
| 3 Определение линейных ускорений | |||||
| 3.1 Диапазон измерения ускорений | ±16 g | ±16 g / (без Г.О.) | ±16 g | ±16 g | По требованию Заказчика возможный / диапазон ±32 g |
| 3.2 Стабильность смещения акселерометра (in run bias) (СКО дисперсии Аллана) | 0,05 mg | 0,05 mg | 0,05 mg | 0,05 mg | |
| 3.3 Шум линейного ускорения в полосе 10 Гц (действующее значение) | 0,14 mg | 0,05 mg | 0,14 mg | 0,14 mg | |
| 3.4 Ошибка масштабного коэффициента акселерометра (СКО) | 0,1 % | 0,04% | 0,1 % | 0,1 % | |
| 4 Определение вертикальной качки | |||||
| 4.1 Диапазон измерения относительных вертикальных перемещений | ± 200 м | ± 200 м | ± 200 м | ± 200 м | |
| 4.2 Погрешность определения относительных вертикальных перемещений в режиме реального времени (СКО) | не более 5 % высоты подъема судна на волнении | не более 5 % высоты подъема судна на волнении | 5% | 5% | |
| 4.3 Погрешность определения вертикальной скорости (СКО) | 0,01 м/c | 0,01 м/c | 0,01 м/c | 0,01 м/c | |
| 5 Физические параметры | |||||
| 5.1 Масса, кг, не более | 1,0 | 1,5 | 1,0 | 1,0 | |
| 5.2 Габаритные размеры, мм. | 155х91х50 | 165х115х75 | 155х91х58 | 155х91х58 | |
| 5.3 Напряжение питания, B | 9-48 DC | 9-48 DC | 9-48 DC | 9-48 DC | |
| 5.4 Степень защиты | IP-67 | IP-67 | IP-67 | IP-67 |
Основные точностные характеристики
| Модель | МС-21 MRU | МС-22 MRU / не требует калибровки | МС-21 GNSS MRU | МС-22-GNSS/INS MRU |
|---|---|---|---|---|
| Крен / тангаж: | ||||
| статическая | 0,005° | 0,005° | 0,003° | 0,005° |
| динамическая | 0,01° | 0,01° | 0,01° | 0,008° |
| Курс | — | — | 0,01° (sec широты) | 0,1° |
| Алгоритм обработки | XKF | XKF modified | ||
| Координаты и скорость | — | 1 м, 0,05 м/с | ||
| Определение вертикальной качки | не более 5 % высоты подъема судна на волнении | |||
Масса, габариты и комплект
| МС-21 MRU | МС-22 MRU / не требует калибровки | МС-21 GNSS MRU | МС-22-GNSS/INS MRU | |
|---|---|---|---|---|
| Корпус | АМг-5 | |||
| Масса, кг | 1,0 | 1,5 | 1,0 | 1,6 |
| Габариты, мм | 155,3x91x49,5 | 156,3x115x78 | 155х91х58 | 156,3x115x78 |
| Тип разъема приборного | СНЦ-127-19 | СНЦ-127-19 | СНЦ-127-19 | СНЦ-127-19, BNC SMA UHF |
| Состав * | стандарт | стандарт | стандарт | стандарт X |
Магнитометры и барометры
| МС-21 MRU | МС-22 MRU / не требует калибровки | МС-21 GNSS MRU | МС-22-GNSS/INS MRU | |
|---|---|---|---|---|
| магнитометр | магнитометр | магнитометр | магнитометр | |
| Диапазон измерений | ± 8 Гс | ± 8 Гс | ± 8 Гс | ± 8 Гс |
| Шум | 0,5 мГс | 0,5 мГс | 0,5 мГс | 0,5 мГс |
| Точность | 80 mg | 80 mg | 80 mg | 80 mg |
| Нелинейность | 0,2 % | 0,2 % | 0,2 % | 0,2 % |
Приёмник GNSS
| Модель приемника | МС-21 GNSS MRU | МС-22-GNSS/INS MRU |
|---|---|---|
| Датум (система координат) | WGS84 | WGS84 |
| Частота обновления | 1 сек | 1 сек |
| Погрешность определения координат в горизонте | 2,5 м | 2,5 м |
| Погрешность по скорости | 0,5 м/с | 0,5 м/с |
| Время готовности (холодный старт) | 30 с | 30 с |
| Параметры навигации | ||
| Азимут | 0,15/R° | 0,15/R° |
| Расстояние между антеннами | 2 м | 2 м |
| Крен / тангаж | 0,4/R° в динамике | 0,4/R° в динамике |
Эксплуатационные характеристики
| МС-21 MRU | МС-22 MRU / не требует калибровки | МС-21 GNSS MRU | МС-22-GNSS/INS MRU | |
|---|---|---|---|---|
| Электропитание | входное напряжение 9-48 В DC | |||
| Потребл. мощность | не более 5 Вт | не более 5 Вт | не более 5 Вт | не более 5 Вт |
| Степень защиты | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| Диапазон рабочих температур | от -40 до +80 °C | от -40 до +80 °C | от -40 до +80 °C | от -40 до +80 °C |
| Вибрация и удары | не более 2 g | |||
| Материал корпуса | морской алюминий АМг-5 | |||
| Частота выдачи информ-ии | от 0 до 200 Гц | |||
| Интерфейсы | Ethernet, RS232, RS422/485, USB2 | |||
| Опции синхрон-ии | по первому такту | PPS | ||
| Протоколы | NMEA183, TSS1, EM-3000, бинарный, MRU2 | |||
В исходном каталоге есть несколько редакций таблиц с различающимися названиями и значениями. При подборе уточняйте параметры конкретного исполнения. Для МС-21 курс описан как относительный — от положения при включении.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ / ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Между датчиком
и бортовой системой.
КРК
Коммутационная распределительная коробка для питания и сопряжения серии МС.
- Защита от перенапряжения.
- Гальваническая развязка RS232 / RS422 / RS485 и Ethernet.
- Индикация работы прибора.
- Опциональный источник питания.
КРКУ
Универсальная коробка с питанием, защитой, развязкой интерфейсов и визуализацией параметров.
- Сопряжение с двумя датчиками МС-21 или МС-22.
- Выдача навигационных данных.
- Двухантенный приёмник ГНСС.
- Экран и управление параметрами комплекса МСГ-25.
Подберём исполнение.
Укажите измеряемые параметры, режимы работы и интерфейсы судовой системы.