От акустической съёмки и рыбного промысла до навигации морских роботов. Приборы МАРО поставляют измерительные данные в системы, которым необходимо учитывать ориентацию и движение судна.
01 / IMU · INS · MANS
Навигация и морские роботы
Измерения движения связывают прибор с навигационной системой судна или морского аппарата. Инерциальные измерительные блоки, интегрированные комплексы и беспилотные аппараты используют эти данные в составе своих бортовых систем.
Инерциальные измерения · IMU
Измерение угловой скорости и линейного ускорения для обработки в составе навигационного комплекса.
Интегрированная навигация · INS
Данные об ориентации для объединения с другими источниками навигационной информации. Состав выходных данных зависит от исполнения прибора.
Беспилотные аппараты · MANS
Данные о движении и ориентации для бортовых систем беспилотных надводных и подводных аппаратов.
02 / SONAR · MRU
Гидрография и рыбный промысел
Движение судна меняет ориентацию акустического оборудования. Данные датчика позволяют учитывать качку при обработке измерений гидролокатора и многолучевого эхолота. Для рыбопоискового оборудования предусмотрено отдельное исполнение МС-21F.
Гидролокаторы и многолучевые эхолоты
Данные для систем компенсации качки при подводных акустических измерениях.
Рыбопоисковое оборудование · МС-21F
Измерение крена, дифферента и азимута для компенсации движения в рыболовных гидролокаторах и эхолотах. В материале МС-21F также описаны передача линейного ускорения и угловой скорости, последовательные интерфейсы и Ethernet.
03 / DP
Динамическое позиционирование
Системам динамического позиционирования нужны данные о движении судна. Датчик серии МС служит источником измерений для бортового комплекса DP.
Датчик в составе DP
Передача измерений движения в бортовой комплекс динамического позиционирования. Алгоритмы удержания позиции реализуются самой системой DP.
04 / HMS
Прочность и остойчивость
Данные об угловом и линейном движении поступают в системы автоматического контроля прочности корпуса и текущей остойчивости судна.
Мониторинг корпуса · HMS
Данные о динамических перемещениях судна для системы контроля прочности и остойчивости. Датчик поставляет измерения; оценку состояния выполняет система мониторинга.
05 / МОНИТОРИНГ · AHS
Вертолётные площадки
Наблюдение за движением вертолётной площадки и активная компенсация её крена решают разные задачи. Для каждой из них датчик передаёт измерения в соответствующую судовую систему.
Мониторинг вертолётной площадки
Измерительные данные для наблюдения за движением площадки на судне.
Активная компенсация · AHS
Датчик в составе системы активной компенсации крена вертолётной площадки.
06 / ОРИЕНТАЦИЯ
Судовые антенны
Изменения ориентации судна необходимо учитывать при наведении бортовых антенн. Датчик передаёт измерительные данные в систему ориентации антенны.
Ориентация антенн
Передача данных об ориентации в систему управления антенной. Исполнительные механизмы и алгоритмы наведения относятся к самой антенной системе.
НОСИТЕЛИ / НАД ВОДОЙ И ПОД ВОДОЙ
От исследовательского судна до подводного робота.
Надводные суда и подводные аппараты, транспортный флот и суда специального назначения. Для рыбопоискового оборудования предусмотрено исполнение МС-21F.
Гидрографические суда
Исследовательские суда
Беспилотные суда · MANS
Плавучие морские краны
Суда для укладки трубопроводов и кабелей
Эскортные буксиры
Подводные аппараты и роботы
Суда обслуживания морских платформ
Спасательные суда
Газовозы
Контейнеровозы
Нефтяные танкеры
Яхты
ИЗМЕРЕНИЯ / СОСТАВ ДАННЫХ
Что нужно бортовой системе.
Состав измерений выбирается под задачу и исполнение прибора. В каталоге МАРО различаются инерциальные блоки IMU, датчики движения MRU, системы ориентации и исполнения GNSS / INS.
Угловое движениеКрен · дифферент · рысканье Угловые скорости