МАРО · ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ МОРСКОЙ ТЕХНИКИСАНКТ-ПЕТЕРБУРГ
Крупнотоннажное судно идёт через открытую воду

ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫМОРСКАЯ ТЕХНИКА

Работа
далеко от берега.

Курс, крен, дифферент и вертикальная качка — измерения для судов, гидрографии и специальных морских работ.

ИЗМЕРЕНИЕОБРАБОТКАВЫДАЧА ДАННЫХ

Смысловая схема потока данных, не принципиальная схема прибора.

Разработка и производство
Санкт-Петербург, Россия

МСГ-25 · ДАННЫЕ ПО РУКОВОДСТВУ

Курс±0,1° / cos φ
Крен / дифферент0,008°
Частота выдачидо 1 000 Гц

Показатели из предоставленного РЭ. Требуют сверки с актуальным исполнением.

МАРО СЕНСОРСИСТЕМЫ ДЛЯ РАБОТЫ В МОРЕСАНКТ-ПЕТЕРБУРГ
РАСЧЁТ ТОЧНОСТИМАСШТАБ МАРШРУТА

На большой дистанции
угол становится расстоянием.

Даже небольшая ошибка направления геометрически накапливается по мере движения. Поэтому паспортную точность важно показывать вместе с её контекстом.

ОШИБКА НАПРАВЛЕНИЯ0,1°значение из руководства МСГ-25 при φ = 0°
×
ПРОЙДЕННЫЙ ПУТЬ1 000 кмусловная дистанция для геометрической оценки
≈
ПОПЕРЕЧНОЕ РАСХОЖДЕНИЕ1,75 кмtan(0,1°) × 1 000 км
0 км1 000 км
ДистанцияОценка смещенияШкала
100 км≈ 175 м
500 км≈ 873 м
1 000 км≈ 1,75 км

Формула: Δ⊥ ≈ L × tan(Δψ). Упрощённая иллюстрация геометрии постоянной ошибки курса, не прогноз фактической ошибки системы на маршруте.

Паспортные показатели в блоке выше и на этой странице приведены по предоставленному руководству МСГ-25; подтвердить их по актуальным документам до публикации.
ФИЗИКА ИЗМЕРЕНИЙ

Система чувствует
движение судна.

Прибор измеряет ориентацию и движение объекта, а затем передаёт данные в навигационные, гидрографические и бортовые системы.

Посмотреть устройство комплекса
MEMS / МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
ψКурсИстинное направление
↗Крен и дифферентПоложение корпуса
↕Вертикальное движениеПеремещение на волнении
ПРИБОРЫ ДЛЯ МОРСКОЙ ЗАДАЧИ

Под конкретную
задачу на борту.

От компактного датчика движения до навигационного комплекса с ГНСС и блоком отображения.

Судовой мостик с навигационными и измерительными дисплеямиХОДОВОЙ МОСТИК
НАВИГАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ НА БОРТУ
РАБОЧИЕ УСЛОВИЯ

Точность нужна
в движении.

Когда судно работает, измерения помогают оборудованию сохранять верные координаты и ориентацию.

  • СЪЁМКАГидрографические и научные суда
  • БЕЗ ЭКИПАЖАБеспилотные суда и катера
  • ПАЛУБНЫЕ РАБОТЫКраны, трубоукладчики и кабелеукладчики
  • ПОД ВОДОЙПодводные аппараты и роботы
Найти решение для отрасли
УСТАНОВКА И ОБМЕН ДАННЫМИ

Прибор — часть
системы судна.

Монтаж, ориентация относительно корпуса и передача данных — важные части внедрения. В документации МСГ-25 описаны состав комплекса, выравнивание осей и настройка ПО.

Схема по предоставленному руководству. Исполнения и состав поставки уточняются.
INДатчиккурс · качка · движение
кабель
BUSБлок связиГНСС · интерфейсы
данные
OUTСистемы суднанавигация · гидрография
X НОС
Y БОРТ

Показана связь функциональных блоков; это не монтажная схема и не распиновка.

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

Начать с условий.
К измерениям — потом.

Как устроена работа судна, какие данные нужны экипажу или бортовой системе, как прибор будет установлен и подключён — такой путь от задачи к решению помогает выбрать прибор осознанно.

ЗАДАЧАИЗМЕРЯЕМЫЕ ДАННЫЕПРИБОР И ИНТЕГРАЦИЯПОДТВЕРЖДЕНИЕ
ГИДРОГРАФИЧЕСКАЯ СЪЁМКАРАБОТА В ДВИЖЕНИИ

Корпус меняет положение.
Съёмка продолжается.

На гидрографической платформе измерения крена, дифферента и вертикального перемещения помогают описать движение носителя приборной системы во время работ.

Что измерять
Крен · дифферент · вертикальное движение
Что сверить
Режим платформы · монтаж · состав данных
Сопоставить с приборами ↗
СПЕЦИАЛЬНЫЕ СУДАПАЛУБНЫЕ РАБОТЫ

Кран, трубоукладчик,
кабелеукладчик.

Для тяжёлой операции задают судовые оси, режим движения и данные для системы управления.

Привязка
Оси корпуса и точки монтажа
Обсудить задачу ↗
АВТОНОМНАЯ ПЛАТФОРМАБЕЗ ЭКИПАЖА

Курс и движение
для бортовой системы.

До подбора задают источники курса, доступность ГНСС, частоту и формат выдачи.

Сопряжение
Источник курса и формат данных
Уточнить совместимость ↗
ИНЖЕНЕРНАЯ ПРОВЕРКА

Подбор не заканчивается на карточке. Сверяем условия работы, измеряемые параметры, исполнение, монтаж и передаваемые данные по документации. Реальный кейс показываем только с согласованными фактами и разрешением на публикацию.

Посмотреть инженерные материалы ↗

Подбор зависит от модели, комплектации и режима работы. Эти параметры сверяются по техническому заданию и документации с инженером.

59°56′ N
30°18′ E
СВЯЗЬ С ИНЖЕНЕРОМ

Расскажите,
что нужно измерить.

Поможем сопоставить задачу на борту с характеристиками приборов и комплектацией.

Обсудить задачу
МАРО СЕНСОРСАНКТ-ПЕТЕРБУРГ
РОССИЯ
office@memsnav.ru