01 / ГИДРОГРАФИЯВО ВРЕМЯ СЪЁМКИ
Платформа
движется.
При съёмке с борта важны данные о пространственном положении и движении платформы — в том числе крен, дифферент и вертикальное перемещение.
Сопоставить с приборами ↗
ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫМОРСКАЯ ТЕХНИКА
Работа
далеко от берега.
Курс, крен, дифферент и вертикальная качка — измерения для судов, гидрографии и специальных морских работ.
Разработка и производство
Санкт-Петербург, Россия
Санкт-Петербург, Россия
МСГ-25 · ДАННЫЕ ПО РУКОВОДСТВУ
Курс±0,1° / cos φ
Крен / дифферент0,008°
Частота выдачидо 1 000 Гц
Показатели из предоставленного РЭ. Требуют сверки с актуальным исполнением.
МАРО СЕНСОРСИСТЕМЫ ДЛЯ РАБОТЫ В МОРЕ01 / 04
РАСЧЁТ ТОЧНОСТИМАСШТАБ МАРШРУТА
На большой дистанции
угол становится расстоянием.
Даже небольшая ошибка направления геометрически накапливается по мере движения. Поэтому паспортную точность важно показывать вместе с её контекстом.
ОШИБКА НАПРАВЛЕНИЯ0,1°значение из руководства МСГ-25 при φ = 0°
×
ПРОЙДЕННЫЙ ПУТЬ1 000 кмусловная дистанция для геометрической оценки
≈
ПОПЕРЕЧНОЕ РАСХОЖДЕНИЕ1,75 кмtan(0,1°) × 1 000 км
0 км1 000 км
ДистанцияОценка смещения
100 км≈ 175 м
500 км≈ 873 м
1 000 км≈ 1,75 км
Формула: Δ⊥ ≈ L × tan(Δψ). Упрощённая иллюстрация геометрии постоянной ошибки курса, не прогноз фактической ошибки системы на маршруте.
Паспортные показатели в блоке выше и на этой странице приведены по предоставленному руководству МСГ-25; подтвердить их по актуальным документам до публикации.
НАВИГАЦИЯ ВО ВРЕМЕНИПРОШЛОЕ · НАСТОЯЩЕЕ · БУДУЩЕЕ
От звёзд —
к точному измерению.
Моряки искали путь по созвездиям и компасу. Сегодня курс и движение судна измеряют датчики, гироскопы и инерциальные системы. Задача остаётся прежней: знать, куда и как движется судно.
01 · НЕБОЗвёзды и горизонтНаблюдение и расчёт положения
02 · МЕХАНИКАКомпас и гироскопОриентир на борту
03 · ИНЕРЦИЯДатчики и алгоритмыИзмерение движения в реальном времени
01ТЕХНОЛОГИЯ В РАБОТЕ
Система чувствует
движение судна.
Прибор измеряет ориентацию и движение объекта, а затем передаёт данные в навигационные, гидрографические и бортовые системы.
Посмотреть устройство комплексаMEMS / МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
ψКурсИстинное направление
↗Крен и дифферентПоложение корпуса
↕Вертикальное движениеПеремещение на волнении
DATA
01—03
01—03
02ЛИНЕЙКА ПРИБОРОВ
Под конкретную
задачу на борту.
От компактного датчика движения до навигационного комплекса с ГНСС и блоком отображения.
ХОДОВОЙ МОСТИКНАВИГАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ НА БОРТУ
03ОТРАСЛИ
Точность нужна
в движении.
Когда судно работает, измерения помогают оборудованию сохранять верные координаты и ориентацию.
- 01Гидрографические и научные суда
- 02Беспилотные суда и катера
- 03Краны, трубоукладчики и кабелеукладчики
- 04Подводные аппараты и роботы
04РАЗРАБОТКА И ИНТЕГРАЦИЯ
Прибор — часть
системы судна.
Монтаж, ориентация относительно корпуса и передача данных — важные части внедрения. В документации МСГ-25 описаны состав комплекса, выравнивание осей и настройка ПО.
Схема по предоставленному руководству. Исполнения и состав поставки уточняются.Датчиккурс · качка · движение
кабель
Блок связиГНСС · интерфейсы
данные
Системы суднанавигация · гидрография
X НОС
Y БОРТ
05ЗАДАЧА НА БОРТУ
Начать с условий.
К измерениям — потом.
Как устроена работа судна, какие данные нужны экипажу или бортовой системе, как прибор будет установлен и подключён — такой путь от задачи к решению помогает выбрать прибор осознанно.
ЗАДАЧАИЗМЕРЯЕМЫЕ ДАННЫЕПРИБОР И ИНТЕГРАЦИЯПОДТВЕРЖДЕНИЕ
Платформа
02 / ПАЛУБНЫЕ РАБОТЫСПЕЦИАЛЬНЫЕ СУДА
Кран.
Трубоукладчик.
Кабелеукладчик.
Для тяжёлых морских операций сначала определяют оси, режим движения и данные, которые нужны системе управления.
Обсудить задачу ↗03 / АВТОНОМНЫЕ ПЛАТФОРМЫБЕЗ ЭКИПАЖА
Курс и движение
под контролем
системы.
Для беспилотного судна отдельно задают источники курса, доступность ГНСС, частоту и формат данных.
Уточнить совместимость ↗ИНЖЕНЕРНАЯ ПРОВЕРКА
Подбор не заканчивается на карточке. Сверяем условия работы, измеряемые параметры, исполнение, монтаж и передаваемые данные по документации. Реальный кейс показываем только с согласованными фактами и разрешением на публикацию.
Посмотреть инженерные материалы ↗Подбор зависит от модели, комплектации и режима работы. Эти параметры сверяются по техническому заданию и документации с инженером.
59°56′ N
30°18′ E
30°18′ E
06КОНТАКТ
Расскажите,
что нужно измерить.
Поможем сопоставить задачу на борту с характеристиками приборов и комплектацией.
Обсудить задачу